RoboGuide est un environnement logiciel complet de simulation et de programmation hors ligne développé par FANUC. Il est conçu pour reproduire fidèlement le comportement des robots industriels de la marque, en permettant à l'utilisateur de créer des cellules robotisées virtuelles, d'y intégrer des équipements, des convoyeurs, des pièces à manipuler, et d'y simuler les opérations dans un environnement 3D. Contrairement à un simple logiciel de visualisation, RoboGuide permet de tester les programmes dans des conditions proches du réel.
Il s'appuie sur le même noyau que le contrôleur physique R-30iB de FANUC, ce qui assure une compatibilité totale entre la simulation et la réalité. Les programmes créés dans RoboGuide peuvent être transférés directement sur le robot, sans ajustement majeur, ce qui fait gagner un temps précieux aux intégrateurs et aux utilisateurs finaux.
RoboGuide s'adresse à différents profils d'utilisateurs. Les ingénieurs peuvent l'utiliser pour concevoir des postes robotisés dès la phase de conception d'un produit. Les intégrateurs s'en servent pour valider les temps de cycle, vérifier les espaces d'intervention, et anticiper les interférences mécaniques. Les formateurs et enseignants l'utilisent pour créer des environnements pédagogiques réalistes sans nécessiter de robots physiques coûteux.
L'une des grandes forces de RoboGuide est son réalisme. L'utilisateur peut construire une cellule robotisée complète à l'aide de modèles 3D de robots FANUC, de convoyeurs, de capteurs, de pièces à manipuler, et de machines annexes. Il peut définir les trajets du robot, tester les temps de cycle, analyser les vitesses et les accélérations, et détecter les collisions potentielles.
Le logiciel permet aussi de programmer les robots à l'aide d'un TP (Teach Pendant) virtuel, identique à celui utilisé sur les robots physiques. Toutes les fonctions logicielles disponibles sur les robots réels sont accessibles dans l'environnement virtuel. Cela inclut les programmes en KAREL, les routines logiques, les interactions I/O, les sous-programmes ou les structures conditionnelles.
L'environnement 3D peut être modifié à tout moment, avec importation de fichiers CAO aux formats STEP, IGES ou STL. Des outils de simulation permettent de visualiser en temps réel le mouvement du robot, de simuler l'ouverture et la fermeture de pinces, d'interagir avec des objets dynamiques, et de mesurer les distances ou les temps de cycle.
FANUC propose différents modules de RoboGuide en fonction des besoins applicatifs :
RoboGuide s'intègre pleinement à l'écosystème FANUC. Les utilisateurs peuvent importer des configurations issues d'autres outils FANUC, récupérer les paramètres de robots existants, ou exporter les programmes créés dans RoboGuide vers un contrôleur réel. Il est compatible avec les fonctionnalités avancées comme le contrôle multi-robots, la gestion de convoyeurs, ou les systèmes de vision embarquée. Cette compatibilité assure une continuité numérique entre la conception, la simulation et l'exploitation industrielle.
RoboGuide est particulièrement performant pour la validation de processus complexes. Il permet de simuler plusieurs scénarios de fonctionnement, de tester l'enchaînement des opérations, de valider les temps de cycle et d'identifier les goulets d'étranglement. L'utilisateur peut appliquer des contraintes physiques réalistes comme la gravité, l'inertie, les limitations de couple ou d'accélération. Cela permet de prédire le comportement exact du robot dans les conditions réelles.
RoboGuide facilite la collaboration entre les services mécanique, automatisme, informatique industrielle et production. Chaque acteur peut intervenir sur sa partie tout en visualisant l'impact global. Cette approche d'ingénierie simultanée réduit les allers-retours, fluidifie les échanges et accélère la mise au point. Elle est particulièrement utile dans les projets complexes ou multi-sites.
Dans le cadre de l'Industrie 4.0, RoboGuide permet de créer un jumeau numérique du poste robotisé. Il peut être relié à des systèmes de supervision, à des bases de données ou à des outils de maintenance prédictive. Il participe ainsi à l'optimisation globale du cycle de production, à l'analyse de performance, et à la gestion en temps réel. Les données issues des simulations peuvent alimenter des algorithmes d'IA, des simulateurs de flux ou des plateformes d'aide à la décision.
FANUC met régulièrement à jour RoboGuide pour intégrer les nouveaux modèles de robots, les avancées logicielles et les évolutions du marché. Le logiciel reste compatible avec les standards d'échange de données CAO/FAO, et de nouveaux modules sont ajoutés pour répondre aux besoins émergents. Cette évolutivité garantit un investissement durable pour les entreprises.
RoboGuide est largement utilisé dans les écoles d'ingénieurs, les centres de formation technique et les universités. Il permet aux étudiants de se familiariser avec la programmation, la simulation et l'intégration robotique sans investissement matériel lourd. Des scénarios pédagogiques peuvent être créés pour simuler des chaînes de production, des manipulations complexes ou des pannes. Cela fait de RoboGuide un outil essentiel pour former les techniciens et ingénieurs de demain.
Le logiciel RoboGuide de FANUC est bien plus qu'un simple simulateur. Il constitue un environnement complet de conception, de test, d'optimisation et de formation dédié à la robotique industrielle. Grâce à sa compatibilité avec les robots physiques, sa richesse fonctionnelle et son évolutivité, il accompagne les industriels dans la digitalisation, l'automatisation et l'optimisation de leurs cellules robotisées.
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